Еще 5000 лет назад человек использовал повозки, запряженные лошадьми, быками или другими крупными животными. Первый самодвижущийся экипаж на паровой тяге представлял собой неуклюжую повозку, построенную французом Николя Куньо в 1769 г. и предназначенную для перевозки артиллерийских орудий. С 1850-х гг. на фермах стали появляться тракторы на паровой тяге. Автомобили с небольшими паровыми двигателями были популярны в США в 1890-х гг.